《增强型智能服务机器人》

作者：吴伟科、曹安林、杨贺清、刘洪坤、田俊豪、王家伟、苑鹏博、鹿卫超、罗晓华、刘言。       类型：学生创业项目

项目简介

应用服务型智能机器人在智能家居系统中越来越成为一个热点研究问题。实现面向智能家居的目标搜索的任务，首要任务是对移动机器人进行开发。本项目首先针对机器人运动控制、传感器管理与信息融合、同时定位与地图构建、自主定位与坐标校准、导航与避障进行设计研发。同时针对家居机器人对复杂智能家居场景下的场景物品、家庭成员的身份、行为意图、历史行为习惯准确感知需求，研究点云图识别技术与多源异构信息深度融合分析技术，突破基于面阵固态激光雷达点云图的身份识别、行为与场景识别新技术，基于点云图、语音、文本及远程信号的多源异构信息融合分析技术，实现智能机器人对家居环境的准确感知，以及与家庭成员之间的自然流畅的全双工的交互技术，形成自然流畅全链路贯穿过程的交互体验。

市场前景

当前各大家电龙头企业、乃至全球互联网巨头都在竞相布局未来智能家居发展方向的形势下，项目研究以互联管控的家居设备环境为基础，综合应用知识图谱构建、多元信息感知、智慧云构建、服务机器人功能设计与实现、人机共融环境等交叉融合科学技术，力图开发构建一个符合未来科技发展方向的智能服务机器人应用系统。

项目通过家居环境知识图谱的构建、基于点云图的模式识别、多源异构信息的融合与感知、多模态语义计算与理解、机器人辅助生活功能设计与实现、人机共融环境构建等应用基础理论方法与关键技术攻关，重点解决家居智能化和智慧化的制约瓶颈和共性关键技术，为家居机器人应用系统的有效构建奠定技术基础。因而项目研究具有明确需求牵引产生的自主科技创新价值，并为项目成果的转化及其产业化带来非常可观的预期；项目成果的应用示范将为未来的产品开发带来不可估量的市场潜力。

商业模式

拟构建智能服务机器人生态系统，从行业垂直定制解决方案。

1、致力于核心技术研发与综合产品优化

我研发团队重视核心技术研发与技术拓展，会将盈利收入的60%及以上比例投入新技术研发与技术成熟化标准化改造。

2、努力指定产品标准化与优化配套服务

我团队致力于将产品标准化，增加互换性和产品拓展程度，目标是客户的可持续发展。

3、为客户指定行业综合解决方案

终极目标是为客户开发行业综合解决方案，综合我团队的研发技术完成客户的定制需求