荣登工业和信息化部9月初发布的第六批专精特新“小巨人”企业榜单，天津朗誉机器人有限公司，从一家专注于细分市场、创新能力强、市场占有率高、掌握关键核心技术、质量效益优的排头兵企业，一跃而成为中国重载AGV（自动引导运输车）行业崛起的第一个专精特新“小巨人”。

       天津朗誉机器人有限公司是一家先进的重载AGV公司，以专注、专业、务实和发展作为经营理念，一直致力于重载AGV及智慧工厂智能物流领域的专业研发与生产。专业为客户提供以智能物流技术、工业物联网和大数据中心等技术做支撑的重载智能物流管理系统，解决了大物料（超重、超长、超大）的智能化运输等问题。公司总经理杨国安，是天博(中国)体育·官方网站-TB SPORTS91级硅酸盐工艺专业校友，天津校友会会长。

       直面客户生产过程中大物料（超重、超长、超大）物流的难点、痛点，2018年初，干了6年轻型和非标AGV，且在国内市场风生水起的朗誉机器人，决定停止轻量AGV的生产，退出轻量AGV市场，集合一切优势资源，专攻高端重载AGV，用独树一帜的创造，为用户提供专业高效的大物料物流自动化、智能化整体解决方案。

       专攻高端重载AGV，朗誉机器人是有备而来。一支由博士硕士领衔、集合30多名专业人才组成的朗誉科研团队，早在2016年就已瞄准重载AGV伺服控制、无线通讯、同步液压、电量检测、车身自平衡、安全防护、智能调度、故障自诊断“八大前沿科技”，融合远程诊断、大数据、物联网等先进技术，进行强力攻关，完成了基于工控机技术的第三次技术革命，并在开始制造重载AGV之前，以其领先于国内外同业的驱动单元硬件、多电机协同控制软件设计，形成了“八大系统”的技术优势，为研制重载AGV做了厚实的技术铺垫。

      主攻“国内首台”高端重载AGV。此后的6年间，朗誉机器人聚焦重载AGV先进导航技术、载荷自平衡系统、多车编组联动、复杂环境适应性等相关基础理论，一举攻克了多电机协调全向驱动、多元传感信息融合导航路径规划、AGV集群通信链路组网、液压调平、重载移动机器人整机及核心零部件故障分析等“卡脖子”技术，并通过多电机均流算法和机械结构有限元分析，在机器人承载重量极限、机器人应用环境的限制、多电机协同全向驱动技术上，实现了“三大突破”。

      缘于在实战中的高端创新，朗誉机器人不仅拥有了垄断性的重载AGV专利技术，还独家牵头制定了适用于额定载重量为10t及以上的重载类工业移动机器人设计、制造、检验的《工业应用移动机器人重载类设计规范》团体标准。

      “没有最大，只有更大”。今年7月，朗誉机器人自主研制的600吨超重载AGV验收仪式，在酒泉一重西北能源高端装备制造基地隆重举行，再次刷新全球重载AGV单车载重纪录。

      在此之前，朗誉机器人以国内首创的10吨背负举升式重载AGV、30吨背负举升式重载AGV、30吨双车联动AGV、70吨双车联动背负举升式重载AGV、120吨背负举升式重载AGV、160吨背负举升式重载AGV、240吨背负举升式重载AGV、360吨重载AGV，不断刷新着全球重载AGV单车载重纪录，并成为全球重载AGV载重纪录的保持者，享有了重载AGV“国内首台单打冠军”之誉。

      “承载千吨级的重载AGV也已在路上，朗誉机器人完全具备了这样的智造能力”。朗誉机器人董事长任志勇对此充满了自信。

      “我们用智能化成就了朗誉重载AGV的大智慧。”朗誉机器人总经理杨国安说，“朗誉机器人利用大数据、大模型和高算力加持的人工智能，突破了无人驾驶应用上的多个瓶颈，让‘大块头更有大智慧’”。

      600吨超重载AGV，长8.5米，宽4.54米，高1.1米，充电3小时可续航8小时以上，满负荷运行速度每分钟20米，可攀爬5度斜坡，在智能遥控下，能完成旋转、横移、斜行、蛇形转弯等任意动作，具有优异的操控性、通过性和作业适配性，能最大程度地满足一重新能源高端装备制造基地项目生产作业对重载专用装备的使用需求。

      360吨重载AGV，升降行程300mm，最大运行速度30m/min，爬坡能力5°，续航时间大于8小时，充电时间只需要3小时，控制方式为遥控驾驶，后期可以做无人驾驶升级，防护等级为IP66，并获得欧洲CE安全认证的重载AGV。

      从天津市“专精特新企业”、“瞪羚企业”、“雏鹰企业”，到中国专精特新“小巨人”，朗誉机器人正在努力向着重载AGV的“珠峰”攀登。