近日，中国机械工业联合会和中国机械工程学会印发了《关于表彰2023年度“机械工业科学技术奖”奖励项目的通报》, 我院李彬院长参与主研的科技项目“面向矿物磨机的高精度液压重载机械臂关键技术应用”荣获一等奖。该项目由中信重工机械股份有限公司、山东大学、天津理工大学等单位共同完成。
据了解，机械工业科学技术奖是目前国内机械行业领域由国家批准的重要奖项，其中一等奖由中国工程院、中国科学院、机械行业领域的30余位院士和知名专家严格评审。对获奖的优秀项目，可向国家级奖评审部门推荐，作为国家奖的候选项目。奖励对象是在机械工业科技领域做出创造性贡献，为推动机械工业科技进步，提高经济效益和社会效益做出突出贡献的单位和个人。
“面向矿物磨机的高精度液压重载机械臂关键技术及应用”项目，通过研发工业机器人，解决工业领域重型工件搬运、装配及重型装备的维护作业等问题，并突破了刚柔耦合液压重载机械臂设计与建模、高精度重复定位等关键技术，以及高精度大负载特种机器人“卡脖子”技术。
有了重载高精度机器人，未来在重工业的热处理、锻造等环节，数吨重锻件的快速上下料、精细加工过程中，重载机器人均可以大展身手。